【資料來源：深圳市機器人協會 《機器人與智能系統》雜志  編輯：劉娟】

隨著人口結構的變化和用工成本不斷上漲，勞務短缺對物業行業帶來不小的挑戰，而現代物業管理的人工成本很大比重在清潔工，據統計，國內的商業清潔場景下的員工數量在1500萬人之多，其中有25％--30％專門從事地面保潔，以年均5萬元的雇傭成本計算，僅商業地面清潔的部分，其市場規模達上千億元。

面對行業的機遇與挑戰，深圳市智繪科技有限公司（簡稱：智繪科技）于2015年搶占先機，專注商用服務機器人賽道，2018-2020年期間企業利潤連續三年實現近10倍的大跨越式發展。2021年1-8月，公司業務量同比提升70-80%，客戶數增長超2.5倍，業績實現翻倍增長。

9月底，智繪科技已完成新一輪的5000萬元融資，將主要用于機器人導航控制前沿技術研究、產品快速研發與量產制造、云端平臺升級以及國內外市場開拓等。近期，協會與中國傳動網共同創辦的《機器人與智能系統》雜志對企業創始人兼CEO張亮進行專訪，請他就企業發展定位、核心技術研發、與商用清潔機器人發展趨勢等方面提出看法與見解。

從方案解決提供商到標準產品量產企業

智繪科技是國內領先的商用智能機器人公司，致力于打造全球領先的全場景、一體化機器人服務平臺，為能源、交通、醫療、地產等眾多行業場景合作伙伴提供一整套機器人服務解決方案。

對于選擇智能無人導航系統、商用清潔機器人這一細分賽道的緣由，智繪科技創始人張亮認為，伴隨中國整體人口紅利優勢的逐漸喪失，利用智能無人技術解決簡單、重復勞動的需求與日俱增，行業客戶對智能機器人的需求日益擴大。

2015年博士畢業的張亮，帶著將科技成果轉化的初心毅然決定自主創業，成立智繪科技。他談到，互聯網帶來生產關系連接，加快信息流動，而機器人則帶來生產力的提升，人工智能清潔機器人不但可以運用科技化手段從事人不愿意從事、難以從事的工作，而且可以創造生產力，為傳統產業帶來生產力的提升，進而整合產業效率與生態。

2021年6月，智繪科技全新上線產品ALLYBOT-C2商用清潔機器人，該產品集洗地、吸塵、推塵于一體，其獨有的快拆設計，可調整滾刷壓力，智能化任務作業，適用于不同環境的地面深度清潔；同時支持自主回充、彈匣式可更換電池兩種充電方式，快速補電，增加單次作業面積，可廣泛應用于醫院、商場、校園、展廳、寫字樓、候機樓等場所。

特別值得一提的是，ALLYBOT-C2商用清潔機器人采用機載大屏、手機APP、云端軟件三系統控制，用戶能夠更自由順暢地控制機器人，實現人性化交互；當機器人放置場景中使用時，場景數據將積累成算法訓練的數據庫，在全天24小時不間斷清潔作業的不斷迭代中，機器人越來越適應其所在場景。

據張亮介紹，相比于市面上現有的商用清潔模式，該款機器人至少可以節省兩名人工，清潔效率高出傳統人工清潔60%-100%。據了解，ALLYBOT-C2商用清潔機器人目前正處于前期小范圍的內測階段，不少終端客戶已對系列產品的最終問世充滿期待。

事實上，ALLYBOT-C2商用清潔機器人的面世對于智繪科技的意義遠大于此，在張亮看來，基于此系列產品，公司將正式從解決方案提供商逐步延伸為服務機器人規模量產型產品企業。在從事多項定制化的解決方案的工作進程中，智繪科技逐漸探索出行業客戶的共性需求與共性技術，參照To C端產品的設計語言與理念，采用比To C端更高層級的To B端大場景自主運行的設計指標與權重，持續進行深入研發、產品創新并加以技術迭代，通過規模量產，從而降低生產成本。

此外，此款商用清潔機器人產品的推出，作為公司現階段的龍頭產品，在服務機器人領域樹立高端品牌形象；更重要的是，未來將圍繞這款機器人，作為領頭羊以點帶面，通過與商務樓宇、園區的Sass平臺的鏈接，帶動企業更多洗地機器人、安防巡邏機器人、無人清掃車、無人物流配送車、室內消殺機器人等陸續進駐并投放使用。

智能導航控制器為企業核心技術

智能導航是移動機器人實現自主控制需要解決的重要問題。智繪科技創始人張亮曾參與華為無人駕駛汽車項目、倫敦公交車檢測系統ibis項目，國家863計劃“智能車路協同關鍵技術研究”等多個重大科研項目，在無人駕駛領域具有深厚的積累和研究。

創業之初，張亮將智能導航控制技術從無人駕駛延伸至商用清潔機器人領域。該控制器是針對智能機器人自主移動控制而研發的主力產品，被譽為“超級大腦”，集成激光雷達、相機、GNSS、IMU等多種傳感器，使之具備高精度地圖采集、組合導航定位、環境感知、避障繞障等自主決策與智能控制功能。

通過核心算法硬件化與工業級集成方式，使設備成本降低60%，傳感器同步誤差小于10微秒，提升技術壁壘，擴大競爭優勢，并計劃將導航控制芯片化，大大降低成本。

在核心算法層面，采用視覺和激光融合輔助技術，做到厘米級貼邊，與谷歌 Cartographer算法相比較，智繪自主研發的LINS緊融合定位可提供高達1厘米的三維導航精度與10平方公里超大建圖面積，識別成功率達到99%，初始化時間縮短至0.2秒，運行效率提升10倍以上。

公司成立5年以來，從產品—軟件—物聯系統—云端大腦，智繪科技陸續開發設計并構建出全場景一體化機器人服務平臺，張亮作為團隊的創始人，始終有著長遠的思考與實踐。他認為，單個機器人都只能承擔有限的工作，要想發揮出更大的效用，需打破傳統信息系統“煙囪式”孤島，深入到客戶的梯控、門禁、攝像監控等物聯系統作業流程中，通過大數據處理與分析，建模學習，形成具有“多機協同、互聯互通、在線學習"特征的系統化機器人服務解決方案，才能讓機器真正實現智能化，從而為社會帶來巨大的效益。

為更好地推動“讓機器更智能的服務世界”的使命與實踐，智繪科技注重知識產權與人才引進，90%技術團隊擁有985/211本科及碩士以上學歷，來自帝國理工學院、清華、武大、華科大、北理工、西工大、澳洲國立大學、愛荷華大學、四川大學、電子科大等國內外知名高校。

據了解，目前團隊與國內多所著名高校，智能實驗室簽訂聯合研發協議，核心團隊在多傳感器融合、人工智能、智能導航等領城具有將近二十年的深厚積累，獲得22項發明專利，32項軟件著作權，榮獲國際導航大會舉辦的多傳感器融合技術突破獎、全國機器人挑戰賽冠軍，智能駕駛挑戰賽亞軍、測繪科技進步獎等多項國家級、省部級獎項，并參與國際第一套開源SLAM軟件開發，合作開發智能無人駕駛系統等。

基于該導航控制器，智繪科技已開發出多款巡邏機器人、巡檢機器人、清潔機器人、無人物流車等眾多行業智能機器人，在智慧農業、物業服務、電網巡檢、科研教學等領域中廣泛應用。

導航技術趨向高精度與智能化 

商用清潔機器人未來成標配

作為后起之秀，智繪科技成立短短5-6年來，已與華為、聯通、東風、萬科物業、華僑城、機場集團、南方電網等多家優秀企業簽訂戰略合作協議，談到品牌建設與營銷推廣方面的經驗，張亮認為扎實過硬的技術能力、快速響應的高品質服務意識，以及對整體方案超預期的解決能力是品牌影響力得以快速樹立的關鍵所在。此外，利用鮮明的SLOGAN打造品牌IP，并每年創新迭代，也讓傳播效率更高，達到可持續性積累品牌資產的目的。

就近年來，國內智能無人導航系統，以及商用清潔機器人的用戶市場所出現的新需求以及發展動向，張亮認為將會出現以下幾方面的趨勢，其一，在智能導航方面，目前技術僅停留在對場景的融合，導航需求較為簡單。隨著機器人智能化的要求越來越高，預計未來導航需求將向更為復雜、高級的層面演進，對算法和算力的要求進一步提高，包括自主學習認知型導航、仿生機器人導航都對高精度集群、智能化的技術研發提出更高的要求。

其二，在商用清潔機器人方面，雖然處于起步階段，但未來行業需求廣闊，市場規模增長將達百倍。當前的大多數服務機器人較為簡單、原始、機械，日常維護麻煩，且價格高昂，屬于過渡期間的的半自動化式產品。未來商用清潔機器人將在多任務的場景下，具備更智能化的主動清潔，自動化排污加水，掃吸拖一體化、無聲靜音化等多項性能。

除了商用清潔機器人的功能性要求之外，越來越多的用戶更希望將產品嵌入至自身系統，將數據進行可視化展示，分析報告可自動生成，從而更好的進行數據化管理和運營。

張亮談及到，隨著更多商用產品向標準化、規模化發展，生產制造成本將進一步下降，未來在酒店、物業等清潔行業，商用清潔機器人將成為標配，千億市場規模即將到來。

其三、在企業合作模式上，服務形式的合作模式逐漸被提出，演變趨勢從前期的技術驅動轉變為現在的產品驅動，未來將進一步升級為服務驅動，通過對場景的深入理解，以服務形式的整體解決方案助力企業完成數字化、智能化的轉型升級。

基于此，在對市場需求的全面理解和深入研究下，結合自身優勢，智繪科技提出開發構建“全場景一體化的機器人服務平臺”，未來公司將繼續立足于技術創新與市場需求，全面提升研發、管理和服務的智能化，建立全新商業模式和經濟增長點，推動自身變革和創新發展，助推產業轉型升級，與更多合作伙伴實現共同發展。